Recherche & développement
Cartes de profondeur
Dans le cadre de mon Master 1 en 2023, j’ai travaillé sur un projet autour des cartes de profondeur. Un sujet assez simple à résumer : ajouter une dimension à une image et regarder tout ce que cela permet de faire.
L’objectif était d’explorer différentes façons de créer ou de reconstruire une carte de profondeur, soit à partir de plusieurs sources d’acquisition, soit à partir d’une seule image à l’aide d’un réseau de neurones.
L’idée derrière tout ça était surtout de voir ce que cette information supplémentaire pouvait apporter à une image « classique ». Améliorer son analyse, faciliter la segmentation, aider à détecter des objets, et plus généralement donner un peu plus de matière aux algorithmes de vision par ordinateur.
Le projet prenait la forme d’une preuve de concept : expérimenter, comparer différentes approches et voir jusqu’où on pouvait aller simplement en donnant à une image une information qu’elle n’avait pas au départ.
Source : https://github.com/Moustakick/Depth-Map-POC
Exemple de visualisation / résultat obtenu dans le cadre du projet.